16 искусств, которым Гуру учит ученика на 4-х стадиях практик

1. Чарья-пада – йога поведения

Санньяса-йога:
- поведение (шила),
- этика, самайя,
- заповеди, обеты.

Карма-йога:
- Нишкама карма-йога – действие из самоотдачи.

2. Крийя-пада

Бхакти-йога:
- принятие Прибежища (шаранам),
- Гуру-йога,
- Иштадевата-йога,
- Ишвара-бхакти-йога: вера, преданность, самоотдача.

3. Йога-пада

Десять видов йоги (обычной, тантрической):
- Хатха-йога,
- Раджа-йога,
- Крийя-йога,
- Кундалини-йога,
- Шат-чакра-йога,
- Мантра-йога,
- Четыре раздела Нидра Янтры:

• Йога сновидений,
• Йога глубокого сна и ясного света,
• Антарбхава-йога,
• Йога иллюзорного тела. - Нада-йога,
  - Джьти-йога.

Дополнительно:

• Таттва-видья (от 3-й ст.),
• Прана-видья,
• Париянга-йога (от 4-й ст.),
• Свара-йога (от 3-й ст.).

4. Джняна-пада

Три йоги:
- Джняна-йога,
- Лайя-йога,
- Авадхута-йога, освобождающие методы «безумной мудрости сиддхов».